Graduate School of Engineering, Kobe University

研究活動Activity

「社会に要請に応える新しい科学技術」に関する研究を推進するために機動性のある研究体制を構築しています。

2025年09月08日

機械工学専攻・田崎准教授と横小路教授がAdvanced Robotics Excellent Paper Awardを受賞しました

 2025年9月4日、機械工学専攻田崎勇一准教授と横小路泰義教授が、両名を含む4名の共著による論文によりAdvanced Robotics Excellent Paper Awardを受賞し、第43回日本ロボット学会学術講演会表彰式にて表彰されました。

 本賞は,2023年1月から2024年12月までの2年間に,日本ロボット学会欧文誌 Advanced Robotics に掲載された full paper, short paperの中で特に優秀なものに対して表彰されるものです。

 

 受賞論文

 タイトル:A comparative study of manipulator teleoperation methods for debris retrieval phase in nuclear power plant decommissioning

 DOI:https://doi.org/10.1080/01691864.2023.2169588

 著者:Naoki Mizuno, Yuichi Tazaki,Tatsuya Hashimoto and Yasuyoshi Yokokohji

 掲載誌:Advanced Robotics Vol.37

 公開:2023年1月

 

 関連リンク
・日本ロボット学会受賞者一覧:https://www.rsj.or.jp/info/awards/category/
・機械工学専攻 機能ロボット研究室:https://www.research.kobe-u.ac.jp/eng-robotics/