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工学研究科

計算ロボティクスコース

モデリングシミュレーションとロボット運動制御との対比

計算科学におけるモデリング・シミュレーション手法と実世界におけるロボットの運動制御を対比させ,生体運動系のような複雑力学系の解析と次世代ロボットの設計・制御,身体運動のリハビリテーション・運動トレーニングへの展開をつなぐ教育プログラムです。

授業科目

工・システム情報連携として工学研究科機械工学専攻とシステム情報学研究科計算科学専攻の教員が恊働して実施されるものです。

担当研究科 専攻 授業科目名
工学研究科 機械工学専攻 アドバンスド制御システム論
多変数制御論
システム情報学研究科 計算科学専攻 計算ロボティクス論
バイオメカニクス論

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